Белоусов Игорь Рафаилович

Igor Belousov

Белоусов Игорь Рафаилович - доктор физико-математических наук, профессор

Директор Университетского Альянса SAP – Россия/СНГ Интернет вещей, системы виртуальной и дополненной реальности в решениях и внедрениях SAP у заказчиков

Основные публикации:

1. PLANNING 3-D COLLISION-FREE DYNAMIC ROBOTIC MOTION THROUGH ITERATIVE RESHAPING

Yoshida E., Sakaguchi T., Yokoi K., Esteves C., Belousov I., Laumond J.-P.
IEEE Transactions on Robotics. 2008. Т. 24. № 5. С. 1186-1198.

2. VIRTUAL REALITY TOOLS FOR INTERNET ROBOTICS

Belousov I.R., Chellali R., Clapworthy G.J.
В сборнике: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2001IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). sponsors: IEEE. Seoul, 2001. С. 1878-1883.

3. MOTION PLANNING FOR THE LARGE SPACE MANIPULATORS WITH COMPLICATED DYNAMICS

Belousov I., Estevès C., Laumond J.-P., Ferré E.
В сборнике: 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS IEEE IRS/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2005. sponsors: IEEE Robotics and Automation Society (RA), IEEE Industrial Electronics Society (IES), Robotics Society of Japan (RSJ), Society of Instruments and Control Engineers (SICE), New Technology Foundation (NTF). Edmonton, AB, 2005. С. 3713-3719.

4. HUMANOID MOTION PLANNING FOR DYNAMIC TASKS

Yoshida E., Belousov I., Esteves C., Laumond J.-P.
В сборнике: Proceedings of 2005 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2005 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Tsukuba, 2005. С. 1-6.

5. A VIRTUAL ENVIRONMENT FOR ROBOT REMOTE CONTROL THROUGH THE INTERNET

Belousov I.R.
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2002. № 4. С. 135-141.

 

Поиск

Что вы ищете?

Новости кафедры

  • Новые профили подготовки

    Новые профили подготовки.В 2016 году кафедра открывает прием на новые профили подготовки:-  Программное обеспечение игровой компьютерной индустрии (бакалавриат, направление 09.03.01 Информатика и вычислительная техника)- Технологии дополненной и виртуальной реальности в печатной продукции (бакалавриат, направление 09.03.02 Информационные системы и технологии)- Прикладная медиаинформатика (магистратура,  направление - 09.04.01 Информатика и вычислительная техника) Подробнее
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4