Белоусов Игорь Рафаилович
Белоусов Игорь Рафаилович - доктор физико-математических наук, профессор
Директор Университетского Альянса SAP – Россия/СНГ Интернет вещей, системы виртуальной и дополненной реальности в решениях и внедрениях SAP у заказчиков
Основные публикации:
1. PLANNING 3-D COLLISION-FREE DYNAMIC ROBOTIC MOTION THROUGH ITERATIVE RESHAPING
Yoshida E., Sakaguchi T., Yokoi K., Esteves C., Belousov I., Laumond J.-P.
IEEE Transactions on Robotics. 2008. Т. 24. № 5. С. 1186-1198.
2. VIRTUAL REALITY TOOLS FOR INTERNET ROBOTICS
Belousov I.R., Chellali R., Clapworthy G.J.
В сборнике: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2001IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). sponsors: IEEE. Seoul, 2001. С. 1878-1883.
3. MOTION PLANNING FOR THE LARGE SPACE MANIPULATORS WITH COMPLICATED DYNAMICS
Belousov I., Estevès C., Laumond J.-P., Ferré E.
В сборнике: 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS IEEE IRS/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2005. sponsors: IEEE Robotics and Automation Society (RA), IEEE Industrial Electronics Society (IES), Robotics Society of Japan (RSJ), Society of Instruments and Control Engineers (SICE), New Technology Foundation (NTF). Edmonton, AB, 2005. С. 3713-3719.
4. HUMANOID MOTION PLANNING FOR DYNAMIC TASKS
Yoshida E., Belousov I., Esteves C., Laumond J.-P.
В сборнике: Proceedings of 2005 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2005 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Tsukuba, 2005. С. 1-6.
5. A VIRTUAL ENVIRONMENT FOR ROBOT REMOTE CONTROL THROUGH THE INTERNET
Belousov I.R.
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2002. № 4. С. 135-141.